С 1947 года Надежда Филимоновна Сеньковская начала свою учебную, исследовательскую и общественную деятельность в Московском университете. Она активно участвовала в педагогической работе кафедры, отдавала все силы подготовке специалистов по физической географии зарубежных стран. Выпускники кафедры с любовью вспоминают о том, как она вела практические занятия, учебные практики в Хибинах, в Болгарии и Венгрии. Почти десять лет она была ответственным секретарем Государственной экзаменационной комиссии географического факультета. На протяжении всех лет своей работы на факультете Надежда Филимоновна занималась исследованием горных систем Южной Азии. Она подготовила и опубликовала многочисленные статьи, карты в атласах, учебные пособия.
На протяжении всей своей трудовой деятельности Надежда Филимоновна уделяла особое внимание общественной работе. Она была пропагандистом, куратором студенческих групп, неоднократно избиралась членом партбюро факультета, плодотворно работала в Совете ветеранов географического факультета МГУ.
Надежда Филимоновна всегда с особой заинтересованностью и трогательной материнской заботой относилась к студентам и к своим коллегам, для которых она была образцом доброжелательности, женственности и элегантности.